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    采用多工位水平聯(lián)動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)+垂直升降晃動(dòng)的方法，可以實(shí)現(xiàn)大批量自動(dòng)化生產(chǎn),，減少工件在清洗過程中周轉(zhuǎn),，減少操作人員，使車間整潔,，便于廢氣集中排放。 

　　在機(jī)械制造企業(yè)中,，經(jīng)常會看到單槽清洗機(jī),，用于清洗工件表面、深孔中的油污,，因此在機(jī)加廠房內(nèi),，我們通常會看到多臺單槽超聲波清洗機(jī)，由于每臺設(shè)備都存在排污,、蒸汽揮發(fā)等問題,，會導(dǎo)致車間環(huán)境差，污染大的問題,。我們將以空調(diào)壓縮機(jī)的活塞,、連桿、閥板以及各類螺釘,、銷釘,、彈簧、蓋板等小零件清洗為例,，介紹一種步進(jìn)式超聲波清洗機(jī),，可以實(shí)現(xiàn)多工位、快速批量生產(chǎn),。

　　步進(jìn)式超聲波清洗機(jī)由輸送系統(tǒng),、多個(gè)清洗工位（含主槽、副槽,、超聲波系統(tǒng),、加熱系統(tǒng)、給排水系統(tǒng),、排風(fēng)系統(tǒng)）,、吹掃段、干燥段、冷卻段等構(gòu)成,。輸送系統(tǒng)包含上下件滾子鏈機(jī)構(gòu),、輥臺、清洗過程中工件的平移機(jī)構(gòu)和垂直氣缸升降機(jī)構(gòu)組成,，可實(shí)現(xiàn)工件的快速升降及水平平移,，完成多工位清洗過程的各種功能。

1.1清洗工位包含預(yù)脫脂,、脫脂,、水洗1、水洗2,、防銹等五個(gè)工位,，均采用主副槽結(jié)構(gòu)，主槽為工件浸漬和超聲波清洗的功能區(qū),，副槽起到儲液加熱除油作用,。 槽內(nèi)，副槽內(nèi)配置加熱管,、袋式過濾機(jī),、油水分離器等，溶液經(jīng)過加熱清理,，保證清潔和處理能力,，再由泵提升到主槽內(nèi)對工件進(jìn)行，如此循環(huán)反復(fù),，完成清洗等工序,。

　　1.2輸送系統(tǒng)采用一套平移結(jié)構(gòu)和七套垂直提升氣缸機(jī)構(gòu)共同完成工件的清洗。平移機(jī)構(gòu)為個(gè)整體車架配6個(gè)料框叉,，車架由電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪在齒條上進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)停留位置分別為起始工位,、下個(gè)工位,、返回工位間隙、回到起始工位,，從而實(shí)現(xiàn)7個(gè)料框在各工位的同步傳送,。每套垂直提升氣缸機(jī)構(gòu)均帶有套料框叉，為保證兩套料框的交接,，垂直提升料框叉比平移機(jī)構(gòu)料框叉寬,。同時(shí)料框叉上設(shè)計(jì)了四個(gè)定位錐，以保證在上下振動(dòng)時(shí)料框不會滑脫,。料框由垂直提升氣缸提起,，平移機(jī)構(gòu)移動(dòng)到工位位置，接過料框，垂直提升氣缸降到底,，平移機(jī)構(gòu)前進(jìn)到下個(gè)工位,，垂直提升氣缸上升，接過料框,，再繼續(xù)上升脫離平移機(jī)構(gòu)的料框叉,，平移機(jī)構(gòu)返回工位間隙。垂直提升氣缸帶動(dòng)工件下降浸入槽液并進(jìn)行上下振動(dòng),。

　　按程序設(shè)定的時(shí)間,，處理結(jié)束的料框由垂直提升氣缸上升送回料框交接位置，由平移機(jī)構(gòu)來接走,，進(jìn)入下一個(gè)工位,，從而完成全部清洗工藝流程。

　　從上料滾子鏈輸送機(jī)到清洗段,，設(shè)置了個(gè)準(zhǔn)備工位,，是一套有動(dòng)力輥臺，第一套垂直提升氣缸機(jī)構(gòu)在準(zhǔn)備狀態(tài)是將料框叉埋入輥?zhàn)娱g隙之間,，以便料框進(jìn)入輥臺后從下面叉起,。

　　完成清洗各工序后，工件進(jìn)入吹掃工位,，同樣為套動(dòng)力輥臺,，料框在此轉(zhuǎn)入后半段的滾子鏈輸送機(jī)，完成干燥,、冷卻和下料工作,。

　　1.3吹掃段工件進(jìn)入吹掃工位，料框停留在動(dòng)力輥臺上,，面和側(cè)面對工件進(jìn)行往復(fù)吹掃,。

　　1.4干燥段滾子鏈輸送機(jī)帶動(dòng)料框進(jìn)入烘干爐，烘干爐為直通式,，兩端帶爐門,，循環(huán)風(fēng)機(jī)安裝在頂部，將烘干爐的空氣吹入電加熱箱,，加熱后再從安裝于烘干爐側(cè)面的吹管中吹出,，從而烘干工件。

　　2.步進(jìn)式超聲波清洗的工藝上料一預(yù)脫脂一脫脂一水洗1一水洗2―防銹一吹掃一干燥一冷卻一下料,。

2.1預(yù)脫脂,、脫脂采用超聲波清洗的方法，利用聲波在介質(zhì)中傳播時(shí)產(chǎn)生的穿透性和空化沖擊,，清洗工件的表面和內(nèi)腔,，此方法與清洗介質(zhì)的化學(xué)作用相結(jié)合，能對工件進(jìn)行充分、徹底的清洗,。

2.2水洗洗凈工件表面所殘留的脫脂液,，使工件進(jìn)入下一道工序時(shí)不會對該工序造成污染。

2.3防銹

2.4干燥加快清洗后工件表面水分揮發(fā),，縮短工藝時(shí)間,，防止工件表面返銹，避免涂層出現(xiàn)諸如針孔,、起泡等缺陷的產(chǎn)生,。

　　2.5冷卻利用冷熱空氣對流，帶走工件表面熱量,，便于卸下工件,。

　　3.清洗后的效果零件清洗后殘余物總量、固體殘余物控制的有效,，測試用的清洗溶劑為R141b,，清洗時(shí)表殘余物總量和固體殘余物數(shù)據(jù)部件測試時(shí)清洗個(gè)數(shù)無機(jī)物質(zhì)量有機(jī)物質(zhì)量閥板活塞連桿螺釘單一規(guī)格值。

　　經(jīng)檢驗(yàn),，清洗后的效果優(yōu)于傳統(tǒng)清洗機(jī),，步進(jìn)式超聲波清洗機(jī)可以從實(shí)驗(yàn)條件下逐步向企業(yè)和行業(yè)推廣使用。

　　4.結(jié)束時(shí)工件裝入料框,，平移機(jī)構(gòu)和垂直氣缸機(jī)構(gòu)交替,，將料框運(yùn)送至每個(gè)清洗浸漬工位，超聲波清洗作用與介質(zhì)的化學(xué)作用相結(jié)合,，能將工件充分,、徹底地清洗。步進(jìn)式超聲波清洗具有以下優(yōu)點(diǎn)：1）工件在槽體中可上下移動(dòng),，清洗速度快,，產(chǎn)能大，可達(dá)到60框/h. 2）整臺設(shè)備放置在獨(dú)立區(qū)域,，一臺設(shè)備可以清洗多種工件,，減少操作人員，使車間整齊,，便于廢氣收集排放。